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　　专利摘要显示，本发明公开了一种AMT中间轴制动器制动能力的故障诊断方法、装置和车辆。故障诊断方法包括：在车辆处于静止状态下，获取车辆上电信号；将温度-中间轴转速降对应的开阀时间MAP表中的所有数据设置为0；其中，MAP表表征由温度和中间轴转速降确定的开阀时间的值；发送挡位切换命令控制变速器执行N挡至D挡的切换操作；在切换操作过程中，监测变速器的当前挡位和中间轴的转速；通过监测变速器是否挂挡成功以及根据中间轴的第一平均降速速率、第二平均降速速率、第一设定降速速率和第二设定降速速率，判定离合器和导向轴承的故障等级。本发明可以区分离合器和导向轴承的故障等级。