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　　专利摘要显示，本发明公开了一种磁悬浮压缩机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：引入一种以上扰动并调整位移电流双闭环控制系统的控制参数；获取磁轴承的转子位移和定子线圈电流，得到针对所有扰动所对应的控制参数、转子位移和定子线圈电流，记为第一数据组；基于第一数据组利用两种以上预设训练模型进行训练和测试，得到初始控制参数预测模型；获取压缩机运行参数和机组运行参数，将初始控制参数预测模型的输入和输出、压缩机运行参数和机组运行参数记为第二数据组；基于第二数据组再次进行训练和测试，得到更新控制参数预测模型。该方案，通过使用两种以上预设训练模型得到控制参数预测模型，提升轴承控制性能，保证运行稳定性。