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　　自2022年9月24日至2023年2月21日，A股市场的人形机器人产业经历了一场惊心动魄的行情，各大公司股价纷纷暴涨，超出了投资者的预期。这一段时间内，长盛轴承大幅飙升超过750%，骏创科技上涨650%以上，福莱新材和中坚科技跃升超过400%，而三丰智能、鼎智科技和埃夫特也均实现了300%的增长。在2023年1月7日开启的主升浪中，至少11只龙头股票的市值翻倍，尤其是在毛利率高、价值占比高且国产率较低的丝杠领域，更是引发了市场的强烈关注与追捧。

　　01丝杠技术：人形机器人中的核心部件 丝杠，作为将电机的旋转运动转化为直线运动的机械部件，广泛应用于人形机器人的大臂、小臂、腿部和灵巧手等多个部位。按结构分类，丝杠主要有滑动丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三种类型。滑动丝杠结构相对简单，依靠滑动摩擦传递运动，效率和使用寿命较低，因而在高精度需求的场合受到限制。而滚珠丝杠则通过加入滚珠将滑动摩擦转化为滚动摩擦，性能上有显著提升。行星滚柱丝杠的结构更为复杂，采用多个滚柱分散负载，具备更高的承载能力和使用寿命，因而在技术壁垒和成本上都处于最高水平。

　　在人形机器人中，丝杠是极为关键的零部件，其技术壁垒最高，毛利率高达60%，远高于电机、减速器和力传感器等部件，从而吸引了资本市场的高度关注和追捧。据行业机构估算，特斯拉的人形机器人Opitimus所需的16根行星滚柱丝杠和20根微型丝杠的成本大约为2万元人民币。然而，国内领先企业宇树科技则选择了与特斯拉截然不同的技术路径，从而在整体成本上具有优势，更适合于量产。这一切充分说明，无论选择何种技术方案，丝杠在整个机器人中都是重中之重。

　　02人形机器人产业火爆背景下的丝杠市场 在热潮逐渐升温之际，从前专注于丝杠产品的企业开始逐渐增加。当前，滚珠丝杠市场中，台湾和大陆的企业已占据了70%的市场份额，而高端市场则是被德国企业一家独占。在行星滚柱丝杠领域，瑞士GAS和瑞典ROLLVIS这两家公司占领了全球50%的市场，其余市场则嬴得了诸如斯凯孚、美国GMS、日本NSK和THK这样的参与者。在国内，仅有台湾上银科技能够在一定程度上参与，但大多数公司仍停留在中低端市场。