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　　自2022年9月24日至2023年2月21日，A股领域的人形机器人行情如火如荼，超乎一般投资者的预期。长盛轴承股价暴涨超过750%，骏创科技上涨逾650%，福莱新材和中坚科技超过400%的涨幅，三丰智能、鼎智科技、埃夫特同样突破300%。如果从2023年1月7日的主升浪阶段统计，至少有11只龙头股实现了翻倍。这些龙头股主要聚焦在毛利率高、价值占比高、且国产化低的丝杠领域，这究竟有什么样的内在逻辑呢？

　　相比之下，滚珠丝杠的效率和精度显著提高，承载能力更强，因为它在螺杆和螺母之间加入了滚珠。而行星滚柱丝杠则是目前技术水平最高的，其结构类似于行星齿轮，采用多个滚柱在螺杆周围滚动，从而分散负载，极大提高了承载能力和寿命。行星滚柱丝杠在技术设计、材料选择、精密加工和检测环节都有极高的要求，使得其成本和技术壁垒都最为复杂。因此，丝杠被广泛认为是人形机器人的核心零部件，具备了很高的毛利率（高达60%），且在单台人形机器人中占据较大价值比重。

　　由于人形机器人技术的飞速发展，自2023年起，A股多家公司开始聚焦于丝杠业务，并取得了一些研发成果。双林股份因其汽车座椅水平驱动器与人形滚柱丝杠的技术同源性，宣布进军行星滚柱丝杠领域。然而，尽管市场传言该公司为宇树机器人供应丝杠产品，但实际情况是并未获得订单。 五洲新春则从其轴承业务出发，开始布局行星滚柱丝杠研发，并与特斯拉人形机器人展开合作。江苏雷利旗下的鼎智科技，也在积极研发行星滚柱丝杠组件并已送样，虽同样面临未向市场供货的风险。再次，以北特科技为例，其计划投资18.5亿用于研发生产基地，并已经成为特斯拉的核心丝杠供应商。

　　以双林股份、江苏雷利、五洲新春和北特科技为例，从2019Q3到2023Q3，这四家企业的营收年复合增长率分别为0.37%、7%、12.2%和9.85%，净利润年复合增速则分别为92%、4.3%、2.65%和18.6%。可以看出，这四家公司的营收和利润增长情况普遍不理想。特别是双林股份的业绩波动较大，主因来自新能源汽车电驱动系统的快速增长，而其传统业务则保持相对稳定。江苏雷利和五洲新春的营收增长尚可，然而其净利润却明显滞后。